| 昭和26年 | 村岡パラフィン株式会社 製品運搬部として発足 |
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| 昭和29年10月 | 大阪市東成区今里2丁目25番に於いて、営業免許取得開業。小型7台 |
| 昭和35年7月 | 大阪市城東区諏訪西へ、本社移転 |
| 昭和40年4月 | 現在地に本社移転 |
| 昭和47年5月 | 定温倉庫竣工 |
| 昭和57年6月 | 森永製菓株式会社の委託により、業界初の自動倉庫・関西流通センターを管理、運営 |
| 昭和57年10月 | 尼崎営業所開設 |
| 昭和61年9月 | 本社新社屋兼倉庫竣工・村岡公一社長就任 |
| 昭和62年7月 | 近畿運輸局より倉庫業の許可(近運倉第211号) |
| 平成元年11月 | 事業区域を阪神圏に拡張 |
| 平成8年1月 | 事業区域を阪神圏・奈良県・和歌山県・京都府に拡大 |
| 平成8年8月 | 有限会社ムラオカ設立。加工業(菓子製造業の許可大阪府指令食第574号) |
| 平成10年6月 | 事業区域を大阪府・兵庫県・奈良県・和歌山県・京都府・滋賀県に拡大 |
| 平成13年7月 | 保有車両 寝屋川/28台、フォークリフト/7台 尼崎営業所/5台 |
| 平成14年3月 | 港区大阪倉庫認可(近運倉第173号) |
| 平成14年6月 | 尼崎営業所から大阪倉庫に移転 保有車両 寝屋川本社/3台・フォークリフト6台 大阪倉庫/26台・フォークリフト/12台 |
| 平成16年12月 | 江崎グリコ㈱・ロッテ商事㈱・㈱不二家・森永製菓㈱と奈良・近畿の一部共同配送開始 |
| 平成19年10月 | グリーン経営認証 |
| 平成21年12月 | 安全性優良事業所に認定。Gマーク取得 |
| 平成23年11月 | 森永製菓㈱四国地区スルー倉庫開始 |
| 平成25年7月 | 大塚倉庫㈱様とのお取引開始 |
| 平成27年3月 | ソーラーパネルを大阪倉庫・寝屋川本社に設置 |
| 平成27年10月 | 平成27年度優良自動車運送業者に表彰 |
| 令和2年12月 | 寝屋川第二倉庫竣工 |